cl コマンドを使うVisual Studio Code （以下 VS Code）は Microsoft が開発して無料で提供している、 プログラム開発用のエディターです。 プログラムのソースコードを編集するときに便利な機能を多数提供しています。
VS Code で C 言語の開発を行うときは、C のコンパイラーとして
MinGW を使う説明が多いようです。
それでもほとんどの場合構わないのですが、MinGW を使うと文字化けのトラブルを起こしやすいようです。
せっかく Visual Studio Community（旧名 Visual Studio Express）
をインストールしているので、
ここでは C のコンパイラーとして Visual Studio Community
の cl コマンドを使用する設定を説明します。
肝心なのは、「Developer Command Prompt for VS …」あるいは「Developer PowerShell for VS …」
（つまり cl コマンドを起動できるターミナル）から VS Code を起動する、というところです。
なお、公式の説明は、こちらです ( Configure VS Code for Microsoft C++)。 なお、MinGW を使う場合の公式の説明はこちらです (Using GCC with MinGW)。 Windows Subsystem for Linux (WSL) を使う説明もあります (Using C++ and WSL in VS Code)。
まだの場合は…
Visual Studio Code から ページの説明に従い VS Code をダウンロードしてインストールします。
VS Code を一旦起動して、“C/C++ Extension Pack” をインストールします。 左側の「拡張機能」(Extensions) をクリックして、「C/C++」と入力すると、 “C/C++ Extension Pack (Microsoft)” が表示されるので、「インストール」 (Install) をクリックします。 これで C/C++, C/C++ Themes, CMake, CMake Tools の 4 つの拡張機能もいっしょにインストールされるはずです。 一旦、VS Code を終了します。
（重要）「Developer Command Prompt for VS …」
あるいは「Developer PowerShell for VS …」（つまり cl
コマンドを起動できるターミナル）を起動し、このコマンドプロンプトから VS Code を起動します。
まず、C のソースファイルを保存している（する予定の）フォルダーに移動します。（cd YourPath）
VS Code を起動します。（code .）
cl コマンドが使えません。
「ターミナル」(Terminal) —「規定のビルドタスクの構成…」(Configure Default Build Task …) を選び、 プルダウンメニューから「C/C++: cl.exe アクティブなファイルのビルド」(C/C++: cl.exe build active file) を選択します。
以降は次の操作でコンパイルと実行ができます。
「ターミナル」(Terminal)—「ビルドタスクの実行…」(Run Build Task …) でコンパイルします。
あるいは、「ターミナル」(Terminal)—「新しいターミナル」(New Terminal) でターミナルを開き、cl コマンド
（例えば cl hello.c）を打ち込んでコンパイルすることもできます。
「ターミナル」(Terminal)—「新しいターミナル」(New Terminal) で開いたターミナルから、
実行ファイル名（例えば .\hello）を打ち込んで、実行します。